原文:
尧、舜、禹、汤、文、武、成、康之际，何其爱民之深，忧民之切，而待天下以君子长者之道也！有一善，从而赏之，又从而咏歌嗟叹之，所以乐其始而勉其终；有一不善，从而罚之，又从而哀矜惩创之，所以弃其旧，而开其新。故其吁俞之声，欢休惨戚，见于虞夏商周之书。
成、康既没，穆王立而周道始衰；然犹命其臣吕侯，而告之以祥刑。其言忧而不伤，威而不怒，慈爱而能断，恻然有哀怜无辜之心，故孔子犹有取焉。传曰：「赏疑从与，所以广恩也；罚疑从去，所以慎刑也。」
当尧之时，皋陶为士。将杀人，皋陶曰：「杀之」三，尧曰「宥之」三。故天下畏皋陶执法之坚，而乐尧用刑之宽。四岳曰∶「鲧可用。」尧曰：「不可，鲧方命圮族」既而曰：「试之。」何尧之不听皋陶之杀人，而从四岳之用鲧也？然则圣人之意，盖亦可见矣。《书》曰：「罪疑惟轻，功疑惟重。与其杀不辜，宁失不经。」呜呼！尽之矣！
可以赏，可以无赏，赏之过乎仁；可以罚，可以无罚，罚之过乎义。过乎仁，不失为君子；过乎义，则流而入于忍人。故仁可过也，义不可过也。古者赏不以爵禄，刑不以刀锯。赏之以爵禄，是赏之道行于爵禄之所加，而不行于爵禄之所不加也；刑以刀锯，是刑之威施于刀锯之所及，而不施于刀锯之所不及也。先王知天下之善不胜赏，而爵禄不足以劝也；知天下之恶不胜刑，而刀锯不足以裁也。是故疑则举而归之于仁，以君子长者之道待天下，使天下相率而归于君子长者之道。故曰：忠厚之至也。
《诗》曰：「君子如祉，乱庶遄已。君子如怒，乱庶遄沮。」夫君子之「已乱」，岂有异术哉？时其喜怒，而无失乎仁而已矣！《春秋》之义，立法贵严，而责人贵宽，因其褒贬之义以制赏罚，亦忠厚之至也。

译文:
尧、舜、夏禹、商汤、周文王、周武王、周成王、周康王的时候，他们是多么的深爱人民、关切人民，又用君子长者的态度来对待天下人。有人做了一件好事，奖赏他之余，又用歌曲赞美他，为他有一个好开始而高兴，并勉励他坚持到底；有人做了一件不好的事，处罚他之余，又哀怜同情他，希望他抛弃过去而开展一个新生活。同意和不同意的声音，欢喜和忧伤的感情，在虞、夏、商、周的政治文献里都可见到。
成王、康王死后，穆王继承王位，周朝的王道便开始衰落。但是，周穆王还是吩咐臣子吕侯，告诫他谨慎地使用刑法。他的说话忧愁却不悲伤，威严却不愤怒，慈爱而能决断，有哀怜无罪者的好心肠。因此，孔子把这篇《吕刑》选进《尚书》里。古书上说，「奖赏时如有可疑者应该照样留在应赏之列，为的是推广恩泽；处罚时遇有可疑者则从应罚之列除去，为的是谨慎地使用刑法。」
尧帝当政之时，皋陶是掌管刑法的官。有一次要处死一个人，皋陶三次说当杀，尧帝却一连三次说应当宽恕。所以天下人都害怕皋陶执法坚决，而赞美帝尧用刑宽大。四岳建议∶「鲧可以任用。」尧帝说∶「不可！鲧违抗命令，毁谤同族的人。」过后，他还是说∶「试用一下吧。」为什么尧不听从皋陶处死犯人的主张，却听从四岳任用鲧的建议呢？那么圣人的心意，从这里可以看出来了。《尚书》说∶「罪行有可疑时，宁可从轻处置；功劳有疑点，宁可从重奖赏。与其错杀无辜的人，宁可犯执法失误的过失。」唉！这句话完全表现出忠厚之意。
可以赏，可以无赏，赏之过乎仁；可以罚，可以无罚，罚之过乎义。过乎仁，不失为君子；过乎义，则流而入于忍人。故仁可过也，义不可过也。古者赏不以爵禄，刑不以刀锯。赏之以爵禄，是赏之道行于爵禄之所加，而不行于爵禄之所不加也；刑以刀锯，是刑之威施于刀锯之所及，而不施于刀锯之所不及也。先王知天下之善不胜赏，而爵禄不足以劝也；知天下之恶不胜刑，而刀锯不足以裁也。是故疑则举而归之于仁，以君子长者之道待天下，使天下相率而归于君子长者之道。故曰：忠厚之至也。
《诗经》说∶「君子如果高兴，祸乱就会很快止息；君子如果愤怒，祸乱就会很快止息。」君子止息祸乱，难道有奇异的法术吗？他不过是恰当适时地应喜则喜，应怒则怒，不偏离仁慈宽大的原则罢了。《春秋》的大义是，立法贵在严厉，责人贵在宽厚。根据它褒奖和贬责的大意来制定赏罚，这也是忠厚之至啊！

词解：
哀矜∶哀，哀怜；矜，同情。
吁俞之声∶《尚书》各篇按时代分为虞书、夏书、商书、周书四部分，其中有些篇章，特别是在《皋陶谟》中记载古时君臣的对话，多用「吁」、「俞」的语气词，表达他们对事物的感情、态度。吁多表达慨叹；俞多表示同意。
惨戚∶忧伤。
祥刑∶意谓用刑须审慎从事。
宥∶宽恕。
鲧∶相传为帝尧时一个部落的首领。
方命∶违抗命令。
经∶指常行的义理、法制、原则等。
忍∶残忍。
祉∶高兴。
庶∶差不多。
遄∶快速。
已∶停止。
沮∶止息。
时∶适时。