2021年7月19日起，港台电视31推出节目新阵势。引入不同种类的节目之余，还锐意兼顾社会小众的需要，聚焦开设「没有墙的世界」时段，并且加强无障碍节目放送服务，推广「电视节目共融睇」。

　　鼓励社会共融及多元化是香港电台的目标之一。为了提高大众对残疾人士的关注和了解，同时方便残疾人士接收社会资讯，港台电视31把逢星期一至六，下午6时至7时定为「没有墙的世界」时段，不仅播出以残疾人士的生活多元及尊重差异为题的节目，更会精选港台的制作配以口述影像，让视障人士能够透过「听出好戏势」流动程式的口述影像声道，与家人和朋友同步享受欣赏电视节目的乐趣。继《能者舞台再显光芒》后，「没有墙的世界」时段由7月26日起，将会播映《听出好戏势—文化长河系列》。

　　照顾听障人士方面，港台电视31每晚11时播出的《新闻天地》增设手语翻译，协助听障人士接收新闻资讯。现时提供手语翻译的港台节目尚有：《早辰•早晨》、《识多一点点》、《时事摘录》。

　　为了让本地少数族裔社群能够融入社会，港台不时为节目推出辅以少数族裔语言字幕的版本，以往曾提供的语言包括：乌都语、印尼语、尼泊尔语等。现时播放中的节目为配上印尼语字幕的《香港故事—追寻人生》。

　　东京奥运全球瞩目，港台不忘与众同乐，于奥运特备节目《东奥时刻》及《东奥速递》加入手语翻译，以及提供粤语、英语和乌都语的声道选择，令听障、视障和操英语或乌都语的人士，都能全情投入东奥盛事。节目资料如下：

　　港台特备网页「东奥盛事共融睇」（https://app7.rthk.hk/special/olympics）设有「多声道．共融睇」，一站式存载无障碍放送的奥运节目，供市民各取所需。除了港台电视31外，观众亦可透过港台网站（tv.rthk.hk）或RTHK Screen流动程式欣赏上述配有特别服务的节目。下载「听出好戏势」流动程式的网址为rthk.hk/ad。