纳粹德国在击败法军，攻占巴黎，建立法国维琪傀儡政府之后，希特勒认为这是「史上最著名胜利」。随后纳粹德国开辟东部战线，1941年6月22日联合其他欧洲轴心国以及芬兰，挥军入侵苏联，苏德战争爆发。苏联领导人史达林顽强抵抗，德军虽然攻陷苏联西部广大领土，但围攻莫斯科半年，却陷入苦战，德国的军事生产能力根本无法应付长期战争的消耗。1941年12月德国的轴心盟友日本偷袭珍珠港，美国向轴心国宣战，加入同盟国阵营。

1942年11月盟军进入由维琪政府管辖法属北非（阿尔及利亚、突尼西亚、摩洛哥等地），驻守北非的法军改为效忠戴高乐所领导的自由法国。1943年6月，戴高乐从伦敦转往阿尔及利亚，指挥对抗纳粹德军战争，取得明显的战果。德军两面作战，在北非、意大利战场接连被美、英、法等国军队挫败，而德军主力陆军部队在东线苏联及东欧战场受困，至1944年初，已疲态尽显。

1944年春季，盟军策划反攻，6月6日在法国北岸的诺曼第半岛展开大规模登陆战，即著名的D-day诺曼第战役（Battle of Normandy），驻守在法国的德军无法阻挡盟军的攻势，匆匆败走，挟持维琪政府元首贝当元帅撤退返回德国。戴高乐为首的自由法国在反纳粹力量协助之下，于8月25日成功解放巴黎，戴高乐在数以十万计民众夹道欢呼声中重回巴黎。