磬是其中一种中国最古老的乐器，早在夏朝已经出现。那时的磬纯粹挂起来独立敲打，为节奏乐器而非旋律乐器。到了周朝，石磬的选料及制作技术逐渐考究，以玉石、青石、石灰石等磨制，并由独立敲打演变成按照不同音阶组成「编磬」，因而成为旋律乐器。   夏朝的磬以石磨制成鱼的形状，到周朝则发展到外形略似「人」字型曲呎，顶部为悬挂起来的地方。   中国湖北曾侯乙墓中发现了最大型的编磬共四十一枚，分两层悬挂。经过测音后得知全套编钟可发出三个八度的十二个半音。   由于编磬半音齐全，可与编钟及鼓合奏，声音古雅，气势堂皇，为古代宫廷的演奏乐器，墨子称之为「钟鼓之乐」。