秦、汉以前的本土琵琶称为「直颈琵琶」,琴身呈圆形而非现在的梨形,类似现在的月琴、三弦等,也称「秦汉琵琶」。现在广东人流行的弹拨乐器「秦琴」的祖先很可能便是这种「秦汉琵琶」。
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「曲颈琵琶」是到了隋唐时期才从西域波斯、伊朗等地流传过来。由此可见,现代版本常见的「昭君出塞」,
汉代美女王昭君手抱四弦曲项琵琶其实是不对的,因为汉朝时曲颈琵琶还未在中国出现。
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有北琶及南琶之分。北琶乃直抱型琵琶,在一般国乐演奏中采用,颈项弯度成四十五度角;南琶则只在福建地区流行,体型比较宽大,颈项弯度成九十度角,而且是横抱的,完全是唐宋古琵琶的弹奏姿态。
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琵琶除以独奏、重奏、合奏等纯乐器的形式出现外,在戏曲、曲艺、歌唱等伴奏乐队中也被广泛应用。
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唐代大诗人白居易在他的诗《琵琶行》中对琵琶的演奏作了绘声绘色的描写。
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