鼓的历史很悠久，原始时代的鼓称为「土鼓」，鼓框由陶土制成。 在古代，鼓不仅用于祭祀、乐舞，更能指挥退敌，是驱除猛兽的武器，亦是报时、报警的工具。古代常把击鼓作为一项最隆重的礼仪。随着社会发展，鼓的应用范围更加广泛，民族乐队、民间器乐合奏、各种戏剧、曲艺、歌舞、喜庆集会和劳动竞赛等，都离不开鼓类乐器。   自商代后，人们在生产劳动和军事活动中创造了各式各样的鼓，使鼓的品种也多了起来。较特别的有汉族的板鼓、拨浪鼓、秧歌鼓等；少数民族有八角鼓、蜂鼓、瑶族长鼓等。   鼓除了用于伴奏、合奏外，有些鼓已发展成为独奏乐器，有着丰富的表现力。今天，在某些器乐曲中也有了鼓的独奏乐段，如南方的十番鼓、北方陕西的鼓乐等。