五王政变，则天退位时，李隆基21岁，事后封临淄王。中宗复位，放纵妻子韦后、爱女安乐公主干预朝政。韦后梦想能像武则天一样登上女皇宝座。为此，她竭力培植私人势力，很快形成了一个韦氏集团。她又和武三思勾结，掌握朝政大权。在韦后支持下，武氏集团的势力没有因为武则天的退位而减弱。在韦后和武三思的联合倾轧下，发动政变的张柬之等五人，先是被封为王，明升暗降，削去实权。接着被贬出京师，「五王」陆续在贬逐中死去或被诛杀。韦后与武三思的专权弄政，导致统治集团内部矛盾激化。景龙元年（707）发生了太子重俊起兵事件。重俊非韦后所生，为韦后嫌恶。安乐公主则想取太子而代之，当皇太女。她和驸马武崇训（武三思之子）常常凌侮太子，呼之为奴。重俊在韦、武两个集团的压迫下，忍无可忍，于七月初六，率左羽林大将军李多祚、将军李思冲等，矫制发羽林千骑兵三百余人，突入武家宅邸，杀武三思、武崇训及亲党十余人。但向宫中进兵时，被宿卫禁军击败，重俊被杀。重俊起兵事件后，韦后和安乐公主不仅不反躬自问，反而想利用这一事件，把打击的矛头指向相王和太平公主，因为他们「预诛张易之谋有功」，分别进号镇国太平公主和安国相王，是李唐王室中最具有影响和实力的人物，也是韦后实现称帝野心的主要障碍。在韦后密谋策划下，侍御史冉祖雍奏相王及太平公主「与重俊通谋，请收付制狱」。而在萧至忠、吴兢等大臣的竭力劝阻和反对下，中宗只好不再追究此事。相王和太平公主虽然暂时无恙，李隆基兄弟却都在重俊事件之后不久被赶出长安，目的是削弱相王势力。景龙三年（709）冬，当了潞州别驾两年多的李隆基借口参加中宗祭祀南郊的大典，返回长安。当李隆基回到长安时，中宗在位已经五年，朝政依然毫无起色，韦后的倒行逆施引起了朝野内外的不满。景龙四年（710）五月，许州司兵参军燕钦融上书指出：「皇后淫乱，干预国政，……安乐公主、武延秀、宗楚客图危宗社」，中宗默然无话。韦后想取中宗而代之已久，安乐公主希望韦后临朝称制，自己做皇太女。母女合谋，在精通医术的散骑常侍马秦客、善于烹饪的光禄少卿杨均的协助下，于食物中下毒。六月初二，中宗被妻女毒死，时年55岁。韦后暂时没有公布中宗的死讯。而是召开了有宰相重臣韦安石、韦巨源等19人的会议，讨论修改中宗遗制。遗制规定：「立温王重茂为皇太子，皇后知政事，相王旦参谋政事。」讨论时争执的焦点是相王辅政的问题。如果相王辅政，必然会束缚住韦后的手脚，这是韦后党决不能接受的。韦后欲称帝，首先必须消灭以相王、太平公主为代表的反韦势力。韦后和反韦后两种势力的斗争激烈起来。韦后虽然势力强大，但她要想达到称帝的目的，有难以克服的、致命的弱点。第一，在中宗、韦后当政期间，吏治腐败，贿赂公行，财政匮乏，民不聊生，韦后是不得人心的。第二，李唐王朝刚刚结束了武周革命，人心思定，人心向唐。韦后没有武则天那样杰出的才干和政绩，也没有像武则天那样在称帝前做过长期的、艰苦的准备工作。韦后要革唐命，缺乏现实基础。第三，诸韦及其党羽的骄奢淫逸，激起了社会各阶层的强烈不满。如分押万骑左右营的韦播便常常用殴打军士的方法来树立自己的威望，使万骑将士深感愤怒。万骑将领葛福顺、陈玄礼等力劝李隆基诛灭诸韦，愿生死相随。当时，韦后对相王、太平公主竭力防范，毫不放松。相王、太平公主、以至李隆基的府第实际已被重兵围困，严密监视。李隆基只能通过东明观道士冯处澄、宝昌寺僧普润等人和外界保持联系。形势异常紧张，隆基决定不再等待，谋划发动政变诛除韦党。政变行动第一个攻击的目标是玄武门。玄武门的得失是宫廷政变成败的关键所在。唐太宗的玄武门之变及武则天晚年的「五王政变」，都是首先控制了北门禁军、夺取了玄武门而取得成功的。中宗时太子重俊起兵，则由于无法控制玄武门，重俊被困在门下受阻而失败。万骑将领葛福顺等人奉命进入宿卫玄武门的羽林营，斩统领羽林军的韦培、韦播等韦党将领，向羽林营将士宣布：「韦后酖杀先帝，谋危社稷， 今夕共诛诸韦，马鞭以上皆斩之。立相王以安天下，敢有怀两端助逆党者，罪及三族。」羽林军将士对诸韦久怀愤慨，都欣然从命。同时，李隆基带领亲信刘幽求等人，出禁苑南门，向玄武门进发。葛福顺率左万骑攻玄德门，李仙凫率右万骑攻白兽门，斩关而入，两军会师淩烟阁前。在太极殿宿卫梓宫的诸卫兵都披甲回应，韦后仓皇逃入飞骑营，被飞骑斩首。安乐公主、武延秀等都被诛杀。李隆基诛韦后党，部署周密细致，行动迅速果断，一夜之间，大获全胜。第二天，宫内平定，隆基出见相王，叩头谢不先报告之罪，相王劝勉有加地说：「社稷宗庙不坠于地，汝之力也。」李隆基迎相王入宫，辅佐少帝。 同日，关闭宫门及京师城门，大肆搜捕诸韦党中人。韦温、宗楚客、宗晋卿、赵履温、韦巨源等都被捕杀。六月二十三日，太平公主传少帝命，让位于相王。二十四日，相王即位，改元景云，是为唐睿宗。