假期最后一天，小米、小麦和茜茜决定画画送给史前朋友们，但茜茜觉得不完美。他们回到史前世界，恐龙们举办派对，沙沙罗送出捕梦网。茜茜因离别难过，小米安慰她，木瓜带来巨大冰淇淋，大家不舍道别，期待再相聚。

小米发现新书，小麦找到外公的潜水艇画，决定去史前世界寻找潜水艇。沙沙罗建议去奶昔的湖，但被告知没有潜水艇。最终他们问雷卡，得知潜水艇在巨齿鲨那里，并反省应听取木瓜的意见，一起探索水下世界。

小米和小麦争玩望远镜，茜茜提议去史前世界。那里红豆和绿豆因棕榈叶打架。小米分叶子，但双胞胎弄脏茜茜。大家去河里清理，最终找到大石头，红豆和绿豆学会分享，三人组明白谦让的重要性。

小麦发现小米被玩具挡住，院子乱糟糟，于是他们去史前世界。那里更混乱，沙沙罗找不到枕头，木瓜无法跳舞。最终找到雷卡，大家一起清理后，小米明白要尊重小麦的空间。

小米陪小麦玩电子游戏，小麦生气不想玩。他们请蛋仔到史前世界，遇到赢得所有游戏的翼龙哆来咪。蛋仔建议找大家能玩的游戏，小麦想到「一二三木头人」。比赛中大家开心，小麦明白适合每个人的游戏最重要。

小麦和小米吃午饭，小麦讨厌蔬菜，小米说对大脑有益。小麦到史前世界寻找美食，遇到沙沙罗和奶昔。最后，他看到巨大的蔬菜，饿到晕倒，醒来后决定尝试，发现蔬菜很好吃。

小麦在卧室玩，不愿意洗澡，认为自己乾净。他启动蛋仔到史前时代，被红豆和绿豆弄脏。臭味引来昆虫，逃跑后躺在灌木丛里。听到木瓜提醒，他惊慌逃回家，明白了洗澡的重要性。

小麦的牙齿松动了，展示后就掉了，让他伤心。他们到史前世界找牙齿，遇到因毯子破而难过的沙沙罗。小麦借了沙沙罗和阿福的牙齿，但都不合适，还被牙齿仙子抢走。最后，他们用木瓜毛编织新毯子，小麦明白了道理，决定收藏掉落的牙齿。

小麦、小米和茜茜画画，茜茜因色铅笔坏了不想继续。姐弟俩带她去史前世界参加恐龙的水彩画。胖壳因颜色不合适而沮丧，茜茜鼓励他享受过程，最终胖壳勇敢作画，大家快乐回忆冒险，并继续创作。

小米和小麦观星，小米说星星有六个角，被蛋仔引导到史前世界。他们与恐龙追逐流星，最终发现流星只是一块岩石。虽然小米尴尬，但他们明白最美好的愿望是与朋友共享冒险。