第二集《发现屯门》通过讲述屯门的过去、现在，及未来的展望，来发现「不一样的香港」。两岸三地的主持人，与嘉宾一起搭上屯马线及轻铁，探访屯门的宜居和交通便捷，同时还有连接内地的地理优势。通过走访扫管笏遗址、有「香港千岛湖」之称的大缆涌，屯门陶渊明后人聚居区——蓝地等处，带观众了解屯门名字的由来，以及过去在香港的地位和作用。而三圣邨，黄金海岸旅游区、屯门公园、艺术新地标等地，则展现屯门有别于香港市区不同又独具魅力的自然风光景色。