2017年，雨伞运动后两年多，当年占领街头争取民主的年轻领袖黄之锋及罗冠聪，成立了新政党「香港众志」，年仅24岁的罗冠聪参加2016年香港立法会选举，以高票当选成为香港历史上最年轻的立法会议员。

然而，他们的故事并未完结，他们的抗争舞台由街头、到议会、法庭、监狱、又再重回街头。2017年，香港法院审理了立法会议员资格的司法覆核、新界东北案及公民广场案。2017年7月，罗冠聪被褫夺立法会议员资格，8月，黄之锋及罗冠聪同时被判入狱。

特写节目《他们的代价》纪录了三宗案件来龙去脉，同时也找来保释期间的黄之锋和罗冠聪，与及全国港澳研究会副会长刘兆佳教授，回顾香港社运过去两三年的起起落落。