中大研自动化线控砌砖机械人精准度较人手高 可应用至建道路屏障 - RTHK
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中大研自动化线控砌砖机械人精准度较人手高 可应用至建道路屏障

2025-03-24 HKT 01:15
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邓钧尤访问了中大机械与自动化工程学系副教授刘达铭
中大研发的自动化线控砌砖机械人投入运作,用于重建校园内的再生园。

机械人由中大机械与自动化工程学系研发,整体成本大约15万元,装置是用特定的线条连接着四条鐡柱,使用者需要先在系统设定指令,机械人就会透过指令,将地盘工人预先放置在指定位置上的砖头夹起,途中会在空中调整方向,再将砖头放置指定位置。机械人装置上设有镜头,当镜头发现砖头偏离位置,就会自行作出调整。

有份研发机械人的中大机械与自动化工程学系副教授刘达铭表示,机械人较传统机械臂所需要的空间小,会有较大灵活性和弹性,而相比起人手砌砖,机械人在砌置不规则建筑时精准度更高,所需要的人力亦较低,更具时间成本效益。刘达铭表示,机械人可以「落地」至建造道路屏障、雕塑等,目标是在不影响成本的情况下,令建筑物变得更美观,将邀请发展局及建造业到学校了解技术。

刘达铭又表示,会持续优化机械人设计,未来将致力开发自动灌浆系统,毋须再有工人在旁协助,实现全自动线控砌砖机械人。团队亦会探索使用开放框架线缆驱动平行机器人技术,令整体设计更具灵活性和适应性。

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