《天下任我行》最后一站，两位主持将会去到西班牙的圣雅各之路，亲身步行这条被誉为全欧洲其中一条最重要的朝圣路线。几百年来，来自世界各地、数以百万计的旅客，都选择经这条朝圣之路前往圣地牙哥德孔波斯特拉，部分旅客亦会顺道拜访被称为「世界尽头」的菲尼斯特雷。圣雅各之路的沿途有多座历史悠久的修道院和教堂，当中蕴含着丰富的宗教象征，深受游客喜爱，更吸引了一群追求灵性修养的信众前来朝拜。对很多远足者而言，这条朝圣之路的精神，就是在于重新认识自己及学会活在当下。

这一集，两位主持会去到日本的熊野古道。这条古道历史悠久，贯穿了纪伊半岛的山脉，沿途亦有多间寺庙，以及温泉旅馆。对日本人来说，熊野这个地方拥有着一股治愈及净化人心的能力。相传以前只有太上天皇，亦即是已经退位的天皇，以及贵族才可以到访熊野。时至今日，越来越多的平民百姓也特意前往熊野朝圣。他们不但能够亲身欣赏到山林和河流的景色，也能参拜享负盛名的熊野三山，即是指本宫、速玉及那智三座大社，祈求在这片大自然的平静环境中得到洁净和救赎。

今集两位主持将会带领观众去到南美洲的秘鲁，徒步印加古道，最后更会到访世界七大奇景之一的马丘比丘。事实上，通往「印加失落之城」的道路，几个世纪以来一直都未被外界发现。如今，印加古道却成了游客前往马丘比丘的其中一条主要干道。远足者如想挑战这条神秘的古道，不但要克服陡峭的山路、适应气温的转变，还得冒着出现高山反应的风险，方能够走毕全程。幸运的是有来自当地的搬运工人替旅客们搬运行李，并协助他们经过安第斯山脉的亚热带森林，还照料他们的起居饮食，令整趟旅程叫人十分难忘。

今集两位主持将会前往美国加州，踏上全球其中一条最长、而且令人印象深刻的远足路线：太平洋山脊步道。这条二千多哩长的步道，始于美国北面的加拿大边境，沿着美国西岸的山峰，贯穿整个加州，一直延伸至南面的墨西哥边境，走毕全程更加需要大约五个月时间。旅程中会穿越美国西岸三大国家公园，可以欣赏到美不胜收的自然风景；步行者亦要徒步走过一望无际的莫哈韦沙漠。在这个漫长的旅程中，两位主持需要克服体力、食水、人身安全及天气等的问题，究竟他们能否顺利完成旅程？