「我们现在有一个项目是研发水底机械人自动清理水底垃圾，好像家居扫地机械人，但不是扫家中的地板，而是扫海床的地板，当然同一时间希望应用我们的技术，例如三维场景重建，我们现正制作水底海图，是三维的海图，完成后我们希望这个机械人可以好像家居扫地机械人，不停在水底巡逻，看见有垃圾就清走。」

一按即听香港科技大学计算机科学及工程学系、海洋科学系杨世杰教授介绍

https://www.rthk.hk/radio/radio1/programme/infinitefuture/episode/986782

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